Tout au long des années 1990, plusieurs projets et expérimentations de "centres de distribution urbaine" (ou "City Logistik" en allemand), plates-formes urbaines à partir desquelles peut être organisée une distribution coordonnée des marchandises, ont été tentés par des villes européennes.

La mise en œuvre de ces CDU s’est en général accompagnée d’une forme ou d’une autre d’intervention publique, permettant parfois de parler d’un nouveau type de service urbain.
Dans l’ensemble, ces projets se sont heurtés à des difficultés importantes : coût engendré par une rupture de charge supplémentaire, réticence des transporteurs à confier leur fret à un prestataire unique, mauvais respect des réglementations sur les horaires de livraison souvent associées à la mise en place d’un CDU, etc.

Aujourd’hui, les municipalités concernées se tournent vers des politiques plus diversifiées, où le CDU lorsqu’il est maintenu n’est qu’une parmi plusieurs actions entreprises : forum permanent de concertation avec les professionnels (transporteurs, commerçants), organisation globale des emplacements réservés aux livraisons, meilleure protection de ces emplacements, politiques d’urbanisme, réglementation des horaires, des gabarits et tonnages des véhicules de livraison, promotion des véhicules "propres", etc. Les CDU eux-mêmes ont diversifié leur offre de service, en développant par exemple des services de stockage ou bien la récupération des emballages vides et palettes auprès des commerçants.

Il est difficile de donner une classification de ces diverses expériences, tant les contextes nationaux, géographiques, urbanistiques ou politiques diffèrent. On peut distinguer néanmoins les catégories suivantes :